全自動(dòng)錨桿鉆車
新型全自動(dòng)錨桿鉆車是我司自主研發(fā)、設(shè)計(jì)的一款自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單、錨護(hù)效率高的錨護(hù)機(jī)械設(shè)備，其門型框架結(jié)構(gòu)配合掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)，可真正實(shí)現(xiàn)綜掘面智能化建設(shè)的目標(biāo)。
其2.3米高的車身，可適應(yīng)高度3米，寬度4米及以上巷道，可覆蓋全國(guó)大多數(shù)煤巷半煤巷巷道。
全自動(dòng)錨桿鉆車主要由行走部、前鏟板部、門型大架、全自動(dòng)鉆機(jī)部、滑架、操作平臺(tái)、臨時(shí)支護(hù)部、智能電控箱、泵站、操作臺(tái)、后支撐部、爬梯等主要部分組成。
錨桿鉆車上安裝了各種信號(hào)采集傳感器，主要傳感器有 ：動(dòng)態(tài)傾角傳感器、超聲波測(cè)距傳感器、編碼器、視覺(jué)系統(tǒng)、壓力傳感器、行程開(kāi)關(guān)、本安攝像機(jī)、熱釋電傳感器、瓦斯傳感器、粉塵傳感器、溫濕度傳感器、一氧化碳傳感器等。
掘進(jìn)動(dòng)作完成后，需對(duì)剛截割的巷道進(jìn)行永久支護(hù)。錨桿鉆車前進(jìn)到指定位置進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)。錨桿鉆車行進(jìn)過(guò)程中會(huì)實(shí)時(shí)采集各傳感器信號(hào)，實(shí)時(shí)校準(zhǔn)行進(jìn)方向。錨桿鉆車到位后，給出就位信號(hào)。工作人員方可進(jìn)入錨桿鉆車進(jìn)行作業(yè)。
該設(shè)備操作簡(jiǎn)單，只需兩個(gè)人員將網(wǎng)子、鋼帶鋪到臨時(shí)支護(hù)部指定位置，補(bǔ)滿錨桿及樹(shù)脂藥卷等物料即可，其余工作均由PLC控制完成，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打孔、自動(dòng)更換鉆頭、錨桿、自動(dòng)放置藥卷、自動(dòng)錨護(hù)等工作，最終完成頂部支護(hù)、左邦支護(hù)、右邦支護(hù)等永久支護(hù)動(dòng)作。該裝備鉆孔、錨固系統(tǒng)都位于同一推進(jìn)梁上，無(wú)需重新定位。鉆車在液壓支腿上作業(yè)，安全穩(wěn)定。安裝每根錨桿使用同樣的樹(shù)脂卷，緊固螺母上的扭矩相同，從而形成很高而且均勻的工程質(zhì)量。
該系統(tǒng)前期可將工作面人員由原來(lái)的7-8人，減至2人，為煤礦節(jié)省人工，掘支新工藝，可大力提高綜掘面生產(chǎn)效率1倍以上。
